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西北农林科技大学学子在2019中国服务机器人大赛中再获佳绩

2019-06-09    来源:西北农林科技大学    浏览次数:123

 5月31日至6月2日,2019“中关村(济南)产业基地”杯中国服务机器人大赛,在山东济南舜耕国际会展中心举行。西农机械与电子工程学院派出的26支学生竞赛团队,经过激烈角逐,获得一等奖11项,二等奖12项,三等奖3项的骄人战绩。其中,勤睿队、长青队在“采摘机器人”赛项分别获得冠军和亚军奖杯,AirForce1队、守望队在“节水灌溉机器人”赛项分别获得冠军和亚军奖杯,后稷队在“授花粉机器人”项目中获得冠军奖杯,梦想队和神农队在“喷药机器人”赛项中获得亚军和季军奖杯。

  2019中国服务机器人大赛,由中国自动化学会、教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会、济南市人民政府主办,共有中国农业大学、西北农林科技大学、天津大学、吉林大学、同济大学、郑州大学、北京邮电大学、陆军工程大学等121所高校的786支代表队2200余名师生参赛。竞赛包括农业服务机器人、家庭服务机器人、医疗服务机器人、助老服务机器人、教育服务机器人、体育服务机器人六个竞赛单元,共40个赛项,涵盖了公共服务领域的热门应用场景。

  在教务处、团委、机电学院的支持下,参赛队员依托“机器人爱好者之家”社团,从2018年12月开始准备赛事,为提高学生的学科竞赛能力,2019年1月12日至1月21日,史颖刚副教授、刘利讲师、牛子杰讲师,以及部分15级、16级学生,在北校3106教室,为2016级、2017级参加机器人竞赛的学生集中开展了竞赛基础培训。培训时间、内容均为学生自主选定,包括机器人学、无人机技术、PID控制算法、图像处理、机器学习、深度学习、底盘运动控制的基础知识,基于STM32、Arduino、51系列单片机、树莓派的电机控制基础和传感信息获取,ROS机器人操作系统、Altium Designer电路设计软件、SolidWorks等软件的入门实操,以及机器人竞赛调试技巧、竞赛准备注意事项、答辩表达技巧等内容,涉及488人次。2019年3月到4月,社团内部开展了竞赛控制算法培训,涉及321人次。

  近几年来,机械与电子工程学院领导,积极推动工程类创新创业人才培养模式与机制改革,以学生发展为中心,积极创造条件,开展多元化实践教学改革。为进一步推动学生的专业学习和学术探讨,机械电子工程专业重新构建了专业课程教学体系和实践环节教学体系,加强课程教学过程管理,系统性强化学生专业知识体系,提高学生工程实践能力。根据学生的学习能力、技能水平,按学生年级、兴趣、个人发展需求,构建了智能农机协会、智慧农业协会、机器人爱好者之家、极飞创客模型协会、机器未来协会等科技类社团,让学生积极参与科技创新项目和课外科技活动,引领学生将农业工程技术与自动化技术、信息技术相结合,与课堂知识结合,与个人能力、素质发展结合,与学校特色结合,引导学生一步一个台阶的从知识学习,逐步过渡到应用手头可利用资源,去解决工程实践问题,进而深度思考如何发展和应用个人专业能力,融入社会,改造社会。为进一步开阔学生职业视野,培养学生的行业引领意识、职业精神与社会责任感,发起并推动了农业机器人竞赛项目,机电学院2015级、2016级18名同学为2019年的相关竞赛规则提出了建设性意见,35名2017级同学测试了农业机器人4个赛项的比赛场地,网络回答各高校关于比赛场地和道具的相关问题,并协助搭建了比赛场地。

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